유니티/기본기
2021. 2. 9.
오일러각과 짐벌락 그리고 쿼터니언
# 오일러각 - 오일러가 도입한 강체 회전을 위한 세 개의 각도다. - x,y,z 세 개의 축을 기준으로 순차적인 회전을 통해 강체의 방향을 얻을 수 있다. - x,y,z 세 개의 축은 서로 종속관계 - 두 개의 축이 겹치면 짐벌락이 발생한다. # 짐벌락 - 오일러각을 사용할 때 두 개의 축이 겹치면서 한 축의 역할이 없어지는 현상 # 쿼터니언 - 3개의 허수부와 1개의 실수부로 구성 - 4차원 공간에 임의의 축을 생성하고 그 축을 기준으로 회전시키는 방식 - 한 방향에서 다른 방향으로 갈때 원치 않은 회전 방향이 나올 수 있다. RememberCook 9월 28일 정식 출시! 두번째 게임인 RememberCook이 출시되었습니다. 귀여운 캐릭터들이 나오는 간단한 게임이며 플레이어의 공간인지능력을 테스트..
